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Calibrage de caméra fisheye et estimation de la profondeur pour la navigation autonome
(2020-03-25)Ce mémoire s’intéresse aux problématiques du calibrage de caméras grand angles et de l’estimation de la profondeur à partir d’une caméra unique, immobile ou en mouvement. Les travaux effectués se situent à l’intersection entre la vision 3D classique ...