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Reconnaissance de postures humaines par fusion de la silhouette et de l'ombre dans l'infrarouge
(2017-05-01)
Les systèmes multicaméras utilisés pour la vidéosurveillance sont complexes, lourds et coûteux. Pour la surveillance d'une pièce, serait-il possible de les remplacer par un système beaucoup plus simple utilisant une seule ...
Exploitation de contraintes photométriques et géométriques en vision : application au suivi, au calibrage et à la reconstruction
(2011-03-03)
Cette thèse s’intéresse à trois problèmes fondamentaux de la vision par ordinateur qui sont le suivi vidéo, le calibrage et la reconstruction 3D. Les approches proposées sont strictement basées sur des contraintes ...
Méthodes d’analyse de mouvement en vision 3D : invariance aux délais temporels entre des caméras non synchronisées et flux optique par isocontours
(2017-03-28)
Cette thèse porte sur deux sujets de vision par ordinateur axés sur l’analyse de mouvement dans une scène dynamique vue par une ou plusieurs caméras. En premier lieu, nous avons travaillé sur le problème de la capture de ...
Differentiable world programs
(2022-06-22)
L'intelligence artificielle (IA) moderne a ouvert de nouvelles perspectives prometteuses pour la création de robots intelligents. En particulier, les architectures d'apprentissage basées sur le gradient (réseaux neuronaux ...
Segmentation des images radiographiques à rayon-X basée sur la fusion entropique et Reconstruction 3D biplanaire des os basée sur la modélisation statistique non-linéaire
(2022-10-26)
Dans cette thèse, nous présentons une méthode de segmentation d’images radiographiques des membres inférieurs en régions d’intérêt (ROIs), une méthode de recalage rigide tridimensionnel (3D) / bidimensionnel (2D) des ...