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Investigating intra and inter-subject performance with deep learning for gait on irregular surfaces
(2023-06-19)
La médecine personnalisée promet des soins adaptés à chaque patient. Cependant, l’ap-
prentissage automatique appliqué à cette fin nécessite beaucoup d’améliorations. L’évalua-
tion des modèles est une étape cruciale qui ...
Model-based hyperparameter optimization
(2023-05-29)
The primary goal of this work is to propose a methodology for discovering hyperparameters.
Hyperparameters aid systems in convergence when well-tuned and handcrafted. However,
to this end, poorly chosen hyperparameters ...
Problem hierarchies in continual learning
(2023-06-19)
La recherche en apprentissage automatique peut être vue comme une quête vers l’aboutissement d’algorithmes d’apprentissage de plus en plus généraux, applicable à des problèmes de plus en plus réalistes. Selon cette ...
Génération de données synthétiques pour l'adaptation hors-domaine non-supervisée en réponse aux questions : méthodes basées sur des règles contre réseaux de neurones
(2024-03-27)
Les modèles de réponse aux questions ont montré des résultats impressionnants sur plusieurs ensembles de données et tâches de réponse aux questions. Cependant, lorsqu'ils sont testés sur des ensembles de données hors ...
Apprentissage de descripteurs locaux pour l’amélioration des systèmes de SLAM visuel
(2024-04-17)
This thesis covers the topic of image matching in a visual SLAM or SfM context.
These problems are generally based on a vector representation of the keypoints of one
image, called a descriptor, which we seek to map to ...