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| Commande optimale linéaire-quadratique (1) |
| Convexité (1) |
| Infimum (1) |
| Jeu différentiel linéaire-quadratique (1) |
| Point de selle (1) |
| Stratégies en boucle ouverte et en boucle fermée (1) |
| Valeur du jeu (1) |
| Équation différentielle de Riccati (1) |