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Lifelong learning of concepts in CRAFT
(2020-12-16)La planification à des niveaux d’abstraction plus élevés est essentielle lorsqu’il s’agit de résoudre des tâches à long horizon avec des complexités hiérarchiques. Pour planifier avec succès à un niveau d’abstraction donné, un agent doit comprendre ... -
Lifelong topological visual navigation
(2022-03-16)La possibilité pour un robot de naviguer en utilisant uniquement la vision est attrayante en raison de sa simplicité. Les approches de navigation traditionnelles basées sur la vision nécessitent une étape préalable de construction de carte qui est ardue ... -
The limits of Nečiporuk’s method and the power of programs over monoids taken from small varieties of finite monoids
(2019-03-13)Cette thèse porte sur des minorants pour des mesures de complexité liées à des sous-classes de la classe P de langages pouvant être décidés en temps polynomial par des machines de Turing. Nous considérons des modèles de calcul non uniformes tels que ... -
The load planning and sequencing problem for double-stack trains
(Elsevier, 2022-07-21)This paper addresses the integrated load planning and sequencing problem (LPSP) for double-stack trains. This decision problem occurs in intermodal terminals and consists in assigning containers from a storage area to slots on railcars of outbound ... -
The load planning problem for double-stack intermodal trains
(2020-12-16)Les trains qui transportent des conteneurs empilés (en deux niveaux) sont un élément important du reseau de transport nord-americain. Le probleme de chargement des wagons correspond un probleme operationnel d'utilisation rencontre dans les terminaux ... -
Load sequencing for double-stack trains
(2019-05-08)Les trains à empilement double sont une composante majeure du réseau de transport ferroviaire pour les conteneurs intermodaux dans certains marchés comme celui de l’Amérique du Nord. Le séquençage du chargement représente un problème opérationnel ... -
Local differentially private mechanisms for text privacy protection
(2023-02-22)Dans les applications de traitement du langage naturel (NLP), la formation d’un modèle efficace nécessite souvent une quantité massive de données. Cependant, les données textuelles dans le monde réel sont dispersées dans différentes institutions ou ... -
Locality and compositionality in representation learning for complex visual tasks
(2021-07-14)L'utilisation d'architectures neuronales profondes associée à des innovations spécifiques telles que les méthodes adversarielles, l’entraînement préalable sur de grands ensembles de données et l'estimation de l'information mutuelle a permis, ces dernières ... -
Logarithme d'harmoniques sphériques pour le rendu d'ombres douces de champs de hauteurs et de maillages
(2015-09-23)Les ombres sont un élément important pour la compréhension d'une scène. Grâce à elles, il est possible de résoudre des situations autrement ambigües, notamment concernant les mouvements, ou encore les positions relatives des objets de la scène. Il y a ... -
Logiciel de génération de nombres aléatoires dans OpenCL
(2016-03-23)clRNG et clProbdist sont deux interfaces de programmation (APIs) que nous avons développées pour la génération de nombres aléatoires uniformes et non uniformes sur des dispositifs de calculs parallèles en utilisant l’environnement OpenCL. La première ... -
Look-ahead meta-learning for continual learning
(2020-12-16)Le problème “d’apprentissage continu” implique l’entraînement des modèles profonds avec une capacité limitée qui doivent bien fonctionner sur un nombre inconnu de tâches arrivant séquentiellement. Cette configuration peut souvent résulter en un système ... -
Low-resource suicide ideation and depression detection with multitask learning and large language models
(2023-11-22)Nous évaluons des méthodes de traitement automatique du langage naturel (TALN) pour la détection d’idées suicidaires, de la dépression et de l’anxiété à partir de publications sur les médias sociaux. Comme les ensembles de données relatifs à la santé ... -
Matrix-based Parameterizations of Skeletal Animated Appearance
(2017-09-15)Alors que le rendu réaliste gagne de l’ampleur dans l’industrie, les techniques à la fois photoréalistes et basées sur la physique, complexes en terme de temps de calcul, requièrent souvent une étape de précalcul hors-ligne. Les applications en temps ... -
Maximum flow-based formulation for the optimal location of electric vehicle charging stations
(2023-11-22)Due à l’augmentation de la force des changements climatiques, il devient critique d’éliminer les combustibles fossiles. Les véhicules électriques sont un bon moyen de réduire notre dépendance à ces matières polluantes, mais leur adoption est généralement ... -
Measuring RocksDB performance and adaptive sampling for model estimation
(2022-03-16)This thesis focuses on two topics, namely statistical learning and the prediction of key performance indicators in the performance evaluation of a storage engine. The part on statistical learning presents a novel algorithm adjusting the sampling ...
