Cette thèse présente un instrument de musique numérique (IMN) que nous utilisons pour interpréter les œuvres que nous avons composées ou pour improviser avec d'autres musiciens. Cet instrument appelé l'éponge se présente comme un rectangle de mousse revêtu d'un tissu synthétique. Il est sans fil et est muni de capteurs qui détectent ses déformations. Les données des capteurs sont utilisées pour affecter les paramètres d'un synthétiseur logiciel. Les caractéristiques techniques de l'éponge sont présentées en détail. Les changements qui y ont été apportés au cours des neuf dernières années sont expliqués et justifiés. Les différentes stratégies de mappage qui ont été développées et utilisées sont décrites. Le mappage est approché à la fois d'un point de vue technique et d'un point de vue artistique. Nous introduisons les notions de "contrôle'' et de "jeu'', et expliquons comment elles peuvent nous aider à mieux comprendre l'art du mappage. Nous terminons en présentant trois pièces qui ont été composées et jouées avec l'éponge. Nous présentons deux pièces solos et un duo. Nous discutons aussi des particularités de l'improvisation avec un IMN comme l'éponge.This thesis presents a Digital Musical Instrument (DMI) used for the purpose of performing composed works or improvising with other musicians. This instrument is called the sponge and looks like a rectangular piece of foam covered with synthetic fabric. It is wireless and it contains sensors that detect its deformations. Sensor signals are then mapped to sound synthesis parameters. The technical specifications of the sponge are covered in depth and the changes made over the last nine years are explained and justified. The various mapping strategies developped for and used with the sponge are described. Mapping is discussed from both artistic and technical perspectives. We introduce the ideas of "controling'' versus "playing'' and explain how these concepts can help us further our understanding of the art of mapping. We conclude with the presentation of three pieces composed and played on the sponge. There are two solo pieces and one sponge duet. We also discuss the specificities of improvising with a DMI such as the sponge.