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Differentiable world programs
(2022-06-22)
L'intelligence artificielle (IA) moderne a ouvert de nouvelles perspectives prometteuses pour la création de robots intelligents. En particulier, les architectures d'apprentissage basées sur le gradient (réseaux neuronaux ...
Incorporating health factors into food recommendation : experiments on real-world data from a weight-loss app
(2022-06-22)
Les systèmes de recommandation typiques tentent d'imiter les comportements passés des utilisateurs pour faire des recommandations futures. Par exemple, dans le domaine des recommandations alimentaires, ces algorithmes de ...
Leveraging noisy side information for disentangling of factors of variation in a supervised setting
(2015-02-18)
Ce mémoire est composé de trois articles et présente les résultats de travaux de recherche effectués dans le but d'améliorer les techniques actuelles permettant d'utiliser des données associées à certaines tâches dans le ...
On the bias-variance tradeoff : textbooks need an update
(2020-03-25)
L’objectif principal de cette thèse est de souligner que le compromis biais-variance n’est
pas toujours vrai (p. ex. dans les réseaux neuronaux). Nous plaidons pour que ce manque
d’universalité soit reconnu dans les ...
Learning neural ordinary differential equations for optimal control
(2022-03-16)
Ce mémoire rassemble des éléments d'optimisation,
d'apprentissage profond et de contrôle optimal afin de répondre
aux problématiques
d'apprentissage et de planification
dans le contexte des systèmes dynamiques en temps ...
On inverse reinforcement learning and dynamic discrete choice for predicting path choices
(2022-03-16)
La modélisation du choix d'itinéraire est un sujet de recherche bien étudié avec des implications, par exemple, pour la planification urbaine et l'analyse des flux d'équilibre du trafic. En raison de l'ampleur des effets ...
Lifelong topological visual navigation
(2022-03-16)
La possibilité pour un robot de naviguer en utilisant uniquement la vision est attrayante en raison de sa simplicité. Les approches de navigation traditionnelles basées sur la vision nécessitent une étape préalable de ...
Towards Understanding Generalization in Gradient-Based Meta-Learning
(2020-03-25)
Dans ce mémoire, nous étudions la généralisation des réseaux de neurones dans le contexte du méta-apprentissage, en analysant divers propriétés des surface leurs fonctions objectifs. La recherche en apprentissage automatique ...
Auto-Encoders, Distributed Training and Information Representation in Deep Neural Networks
(2019-06-19)
L'objectif de cette thèse est de présenter ma modeste contribution à l'effort collectif de l'humanité pour comprendre l'intelligence et construire des machines intelligentes.
Ceci est une thèse par articles (cinq au ...
Creation of a vocal emotional profile (VEP) and measurement tools
(2022-03-16)
La parole est le moyen de communication dominant chez les humains. Les signaux vocaux véhiculent à la fois des informations et des émotions du locuteur. La combinaison de ces informations aide le récepteur à mieux comprendre ...