Browsing Faculté des arts et des sciences – Département d'informatique et de recherche opérationnelle by Advisor "Paull, Liam"
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Calibrated uncertainty estimation for SLAM
(2023-08-15)La focus de cette thèse de maîtrise est l’analyse de l’étalonnage de l’incertitude pour la lo- calisation et la cartographie simultanées (SLAM) en utilisant des modèles de mesure basés sur les réseaux de neurones. SLAM sont un problème fondamental en ... -
Deep active localization
(2019-10-30)Des progrès considérables ont été réalisés en robotique mobile au cours des dernières décennies et ces robots sont maintenant capables d’effectuer des tâches qu’on croyait au- paravant impossibles. Un facteur critique qui a permis aux robots d’accomplir ... -
Differentiable world programs
(2022-06-22)L'intelligence artificielle (IA) moderne a ouvert de nouvelles perspectives prometteuses pour la création de robots intelligents. En particulier, les architectures d'apprentissage basées sur le gradient (réseaux neuronaux profonds) ont considérablement ... -
Fear prediction for training robust RL agents
(2023-05-03)Les algorithmes d’apprentissage par renforcement conditionné par les buts apprennent à accomplir des tâches en interagissant avec leur environnement. Ce faisant, ils apprennent à propos du monde qui les entourent de façon graduelle et adaptive. Parmi ... -
Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields
(2023-09-13)Une tâche fondamentale en robotique consiste à naviguer entre deux endroits. En particulier, la navigation dans le monde réel nécessite une planification à long terme à l'aide d'images RVB (RGB) en haute dimension, ce qui constitue un défi considérable ... -
Lifelong learning of concepts in CRAFT
(2020-12-16)La planification à des niveaux d’abstraction plus élevés est essentielle lorsqu’il s’agit de résoudre des tâches à long horizon avec des complexités hiérarchiques. Pour planifier avec succès à un niveau d’abstraction donné, un agent doit comprendre ... -
Lifelong topological visual navigation
(2022-03-16)La possibilité pour un robot de naviguer en utilisant uniquement la vision est attrayante en raison de sa simplicité. Les approches de navigation traditionnelles basées sur la vision nécessitent une étape préalable de construction de carte qui est ardue ... -
Look-ahead meta-learning for continual learning
(2020-12-16)Le problème “d’apprentissage continu” implique l’entraînement des modèles profonds avec une capacité limitée qui doivent bien fonctionner sur un nombre inconnu de tâches arrivant séquentiellement. Cette configuration peut souvent résulter en un système ... -
On learning and generalization in unstructured taskspaces
(2020-12-16)L'apprentissage robotique est incroyablement prometteur pour l'intelligence artificielle incarnée, avec un apprentissage par renforcement apparemment parfait pour les robots du futur: apprendre de l'expérience, s'adapter à la volée et généraliser à des ... -
On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents
(2021-10-21)Un problème récurrent dans le domaine de la robotique est la difficulté à reproduire les résultats et valider les affirmations faites par les scientifiques. Les expériences conduites en laboratoire donnent fréquemment des résultats propres à l'environnement ... -
Programming tools for intelligent systems
(2020-07-22)Les outils de programmation sont des programmes informatiques qui aident les humains à programmer des ordinateurs. Les outils sont de toutes formes et tailles, par exemple les éditeurs, les compilateurs, les débogueurs et les profileurs. Chacun de ces ... -
Reinforcement learning applied to the real world : uncertainty, sample efficiency, and multi-agent coordination
(2023-06-19)L'immense potentiel des approches d'apprentissage par renforcement profond (ARP) pour la conception d'agents autonomes a été démontré à plusieurs reprises au cours de la dernière décennie. Son application à des agents physiques, tels que des robots ou ... -
Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression
(2021-10-21)Des mesures de confiance calibrées et fiables sont un prérequis pour la plupart des systèmes de perception robotique car elles sont nécessaires aux modules de fusion de capteurs et de planification qui interviennent plus en aval. Cela est particulièrement ...
