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  • Deep active localization 

    Gottipati, Vijaya Sai Krishna (2019-10-30)
    Des progrès considérables ont été réalisés en robotique mobile au cours des dernières décennies et ces robots sont maintenant capables d’effectuer des tâches qu’on croyait au- paravant impossibles. Un facteur critique qui a permis aux robots d’accomplir ...
  • Lifelong learning of concepts in CRAFT 

    Vasishta, Nithin Venkatesh (2020-12-16)
    La planification à des niveaux d’abstraction plus élevés est essentielle lorsqu’il s’agit de résoudre des tâches à long horizon avec des complexités hiérarchiques. Pour planifier avec succès à un niveau d’abstraction donné, un agent doit comprendre ...
  • Look-ahead meta-learning for continual learning 

    Gupta, Gunshi (2020-12-16)
    Le problème “d’apprentissage continu” implique l’entraînement des modèles profonds avec une capacité limitée qui doivent bien fonctionner sur un nombre inconnu de tâches arrivant séquentiellement. Cette configuration peut souvent résulter en un système ...
  • On learning and generalization in unstructured taskspaces 

    Mehta, Bhairav (2020-12-16)
    L'apprentissage robotique est incroyablement prometteur pour l'intelligence artificielle incarnée, avec un apprentissage par renforcement apparemment parfait pour les robots du futur: apprendre de l'expérience, s'adapter à la volée et généraliser à des ...
  • Programming tools for intelligent systems 

    Considine, Breandan (2020-07-22)
    Les outils de programmation sont des programmes informatiques qui aident les humains à programmer des ordinateurs. Les outils sont de toutes formes et tailles, par exemple les éditeurs, les compilateurs, les débogueurs et les profileurs. Chacun de ces ...