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Now showing items 1-8 of 8
On learning and generalization in unstructured taskspaces
(2020-12-16)
L'apprentissage robotique est incroyablement prometteur pour l'intelligence artificielle incarnée, avec un apprentissage par renforcement apparemment parfait pour les robots du futur: apprendre de l'expérience, s'adapter ...
Look-ahead meta-learning for continual learning
(2020-12-16)
Le problème “d’apprentissage continu” implique l’entraînement des modèles profonds avec
une capacité limitée qui doivent bien fonctionner sur un nombre inconnu de tâches arrivant
séquentiellement. Cette configuration ...
Lifelong learning of concepts in CRAFT
(2020-12-16)
La planification à des niveaux d’abstraction plus élevés est essentielle lorsqu’il s’agit de
résoudre des tâches à long horizon avec des complexités hiérarchiques. Pour planifier avec
succès à un niveau d’abstraction ...
On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents
(2021-10-21)
Un problème récurrent dans le domaine de la robotique est la difficulté à reproduire les résultats et valider les affirmations faites par les scientifiques. Les expériences conduites en laboratoire donnent fréquemment des ...
Programming tools for intelligent systems
(2020-07-22)
Les outils de programmation sont des programmes informatiques qui aident les humains à programmer des ordinateurs. Les outils sont de toutes formes et tailles, par exemple les éditeurs, les compilateurs, les débogueurs et ...
Deep active localization
(2019-10-30)
Des progrès considérables ont été réalisés en robotique mobile au cours des dernières décennies et ces robots sont maintenant capables d’effectuer des tâches qu’on croyait au- paravant impossibles. Un facteur critique qui ...
Lifelong topological visual navigation
(2022-03-16)
La possibilité pour un robot de naviguer en utilisant uniquement la vision est attrayante en raison de sa simplicité. Les approches de navigation traditionnelles basées sur la vision nécessitent une étape préalable de ...
Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression
(2021-10-21)
Des mesures de confiance calibrées et fiables sont un prérequis pour la plupart des systèmes de perception robotique car elles sont nécessaires aux modules de fusion de capteurs et de planification qui interviennent plus ...