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Lifelong learning of concepts in CRAFT
(2020-12-16)
La planification à des niveaux d’abstraction plus élevés est essentielle lorsqu’il s’agit de
résoudre des tâches à long horizon avec des complexités hiérarchiques. Pour planifier avec
succès à un niveau d’abstraction ...
Deep active localization
(2019-10-30)
Des progrès considérables ont été réalisés en robotique mobile au cours des dernières décennies et ces robots sont maintenant capables d’effectuer des tâches qu’on croyait au- paravant impossibles. Un facteur critique qui ...