Browsing Faculté des arts et des sciences by Subject "domain randomization"
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On learning and generalization in unstructured taskspaces
(2020-12-16)L'apprentissage robotique est incroyablement prometteur pour l'intelligence artificielle incarnée, avec un apprentissage par renforcement apparemment parfait pour les robots du futur: apprendre de l'expérience, s'adapter à la volée et généraliser à des ...