Browsing Faculté des arts et des sciences by Subject "Contrastive learning"

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  • Apprentissage de descripteurs locaux pour l’amélioration des systèmes de SLAM visuel 

    Luttun, Johan (2024-04-17)
    This thesis covers the topic of image matching in a visual SLAM or SfM context. These problems are generally based on a vector representation of the keypoints of one image, called a descriptor, which we seek to map to the keypoints of another, using ...

  • Better representation learning for TPMS 

    Raza, Amir (2022-03-16)
    Avec l’augmentation de la popularité de l’IA et de l’apprentissage automatique, le nombre de participants a explosé dans les conférences AI/ML. Le grand nombre d’articles soumis et la nature évolutive des sujets constituent des défis supplémentaires ...

  • Imitation from observation using behavioral learning 

    Djeafea Sonwa, Medric B. (2023-02-22)
    L'Imitation par observation (IPO) est un paradigme d'apprentissage qui consiste à entraîner des agents autonomes dans un processus de décision markovien (PDM) en observant les démonstrations d'un expert et sans avoir accès à ses actions. Ces ...