Browsing Faculté des arts et des sciences by Subject "Apprentissage auto-supervisé"
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Data-efficient reinforcement learning with self-predictive representations
(2021-03-24)L'efficacité des données reste un défi majeur dans l'apprentissage par renforcement profond. Bien que les techniques modernes soient capables d'atteindre des performances élevées dans des tâches extrêmement complexes, y compris les jeux de stratégie ... -
Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields
(2023-09-13)Une tâche fondamentale en robotique consiste à naviguer entre deux endroits. En particulier, la navigation dans le monde réel nécessite une planification à long terme à l'aide d'images RVB (RGB) en haute dimension, ce qui constitue un défi considérable ... -
Unsupervised representation learning in interactive environments
(2020-03-25)Extraire une représentation de tous les facteurs de haut niveau de l'état d'un agent à partir d'informations sensorielles de bas niveau est une tâche importante, mais difficile, dans l'apprentissage automatique. Dans ce memoire, nous explorerons plusieurs ...