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Utilisation du plongement du domaine pour l’adaptation non supervisée en traduction automatique
(2022-03-16)
L'industrie de la traduction utilise de plus en plus des modèles de traduction automatique. Des modèles dits « universels » sont capables d'obtenir de bonnes performances lorsqu'évalués sur un large ensemble de domaines, ...
Méthodologies pour la détection de diachronies sémantiques et leurs impacts
(2021-11-17)
Le sens d’un mot est sujet à des variations au cours du temps. Nombre de phénomènes motivent ces modifications comme l’apparition de nouveaux objets ou les changements d’habitudes. Ainsi, un même mot peut se voir assigner ...
On inverse reinforcement learning and dynamic discrete choice for predicting path choices
(2022-03-16)
La modélisation du choix d'itinéraire est un sujet de recherche bien étudié avec des implications, par exemple, pour la planification urbaine et l'analyse des flux d'équilibre du trafic. En raison de l'ampleur des effets ...
Lifelong topological visual navigation
(2022-03-16)
La possibilité pour un robot de naviguer en utilisant uniquement la vision est attrayante en raison de sa simplicité. Les approches de navigation traditionnelles basées sur la vision nécessitent une étape préalable de ...
Extraction de comportements reproductibles en avatar virtuel
(2022-03-16)
Face à une image représentant une personne, nous (les êtres humains) pouvons visualiser les différentes parties de la personne en trois dimensions (tridimensionnellement – 3D) malgré l'aspect bidimensionnel (2D) de l'image. ...
Towards Understanding Generalization in Gradient-Based Meta-Learning
(2020-03-25)
Dans ce mémoire, nous étudions la généralisation des réseaux de neurones dans le contexte du méta-apprentissage, en analysant divers propriétés des surface leurs fonctions objectifs. La recherche en apprentissage automatique ...
Creation of a vocal emotional profile (VEP) and measurement tools
(2022-03-16)
La parole est le moyen de communication dominant chez les humains. Les signaux vocaux véhiculent à la fois des informations et des émotions du locuteur. La combinaison de ces informations aide le récepteur à mieux comprendre ...
Reduced collision fingerprints and pairwise molecular comparisons for explainable property prediction using Deep Learning
(2022-03-16)
Les relations entre la structure des composés chimiques et leurs propriétés sont complexes et à haute dimension. Dans le processus de développement de médicaments, plusieurs proprié- tés d’un composé doivent souvent être ...
Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression
(2021-10-21)
Des mesures de confiance calibrées et fiables sont un prérequis pour la plupart des systèmes de perception robotique car elles sont nécessaires aux modules de fusion de capteurs et de planification qui interviennent plus ...
Continuous coordination as a realistic scenario for lifelong learning
(2021-10-21)
Les algorithmes actuels d'apprentissage profond par renforcement (RL) sont encore très spécifiques à leur tâche et n'ont pas la capacité de généraliser à de nouveaux environnements. L'apprentissage tout au long de la vie ...