Parcourir Thèses et mémoires électroniques de l’Université de Montréal par sujet "l'apprentissage en profondeur"
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Calibrated uncertainty estimation for SLAM
(2023-08-15)La focus de cette thèse de maîtrise est l’analyse de l’étalonnage de l’incertitude pour la lo- calisation et la cartographie simultanées (SLAM) en utilisant des modèles de mesure basés sur les réseaux de neurones. SLAM sont un problème fondamental en ...