Browsing Thèses et mémoires de l’Université de Montréal by Subject "robotics"

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  • Fear prediction for training robust RL agents 

    Gauthier, Charlie (2023-05-03)
    Les algorithmes d’apprentissage par renforcement conditionné par les buts apprennent à accomplir des tâches en interagissant avec leur environnement. Ce faisant, ils apprennent à propos du monde qui les entourent de façon graduelle et adaptive. Parmi ...

  • On learning and generalization in unstructured taskspaces 

    Mehta, Bhairav (2020-12-16)
    L'apprentissage robotique est incroyablement prometteur pour l'intelligence artificielle incarnée, avec un apprentissage par renforcement apparemment parfait pour les robots du futur: apprendre de l'expérience, s'adapter à la volée et généraliser à des ...