Browsing Thèses et mémoires de l’Université de Montréal by Subject "Robotic vision"
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Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression
(2021-10-21)Des mesures de confiance calibrées et fiables sont un prérequis pour la plupart des systèmes de perception robotique car elles sont nécessaires aux modules de fusion de capteurs et de planification qui interviennent plus en aval. Cela est particulièrement ...