Parcourir Thèses et mémoires de l’Université de Montréal par sujet "Visuomotor control"
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Contribution du cortex prémoteur à la locomotion entravée chez le chat
(2023-09-19)La locomotion est une composante fondamentale de la vie animale : elle permet l’accès continu aux ressources nécessaires à la survie ainsi que l’évitement de périls variés. Les milieux naturels comme anthropiques regorgent toutefois d’obstacles s’élevant ... -
Differentiable world programs
(2022-06-22)L'intelligence artificielle (IA) moderne a ouvert de nouvelles perspectives prometteuses pour la création de robots intelligents. En particulier, les architectures d'apprentissage basées sur le gradient (réseaux neuronaux profonds) ont considérablement ...