Parcourir Thèses et mémoires de l’Université de Montréal par sujet "Robotics"

Voici les éléments 1-8 de 8

  • Calibrated uncertainty estimation for SLAM 

    Bansal, Dishank (2023-08-15)
    La focus de cette thèse de maîtrise est l’analyse de l’étalonnage de l’incertitude pour la lo- calisation et la cartographie simultanées (SLAM) en utilisant des modèles de mesure basés sur les réseaux de neurones. SLAM sont un problème fondamental en ...

  • Deep active localization 

    Gottipati, Vijaya Sai Krishna (2019-10-30)
    Des progrès considérables ont été réalisés en robotique mobile au cours des dernières décennies et ces robots sont maintenant capables d’effectuer des tâches qu’on croyait au- paravant impossibles. Un facteur critique qui a permis aux robots d’accomplir ...

  • Differentiable world programs 

    Jatavallabhul, Krishna Murthy (2022-06-22)
    L'intelligence artificielle (IA) moderne a ouvert de nouvelles perspectives prometteuses pour la création de robots intelligents. En particulier, les architectures d'apprentissage basées sur le gradient (réseaux neuronaux profonds) ont considérablement ...

  • Effets d’un programme de marche au sol par exosquelette chez des personnes avec une lésion médullaire chronique : étude exploratoire sur la santé musculaire et osseuse 

    Bass, Alec (2024-02-19)
    L’utilisation à long terme d’un fauteuil roulant après une lésion de la moelle épinière (LMÉ) est associée à une augmentation de la sédentarité et une diminution du niveau d’activité physique. Malheureusement, ces changements mènent à un cycle de ...

  • Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields 

    Saavedra Ruiz, Miguel Angel (2023-09-13)
    Une tâche fondamentale en robotique consiste à naviguer entre deux endroits. En particulier, la navigation dans le monde réel nécessite une planification à long terme à l'aide d'images RVB (RGB) en haute dimension, ce qui constitue un défi considérable ...

  • Lifelong topological visual navigation 

    Wiyatno, Rey R. (2022-03-16)
    La possibilité pour un robot de naviguer en utilisant uniquement la vision est attrayante en raison de sa simplicité. Les approches de navigation traditionnelles basées sur la vision nécessitent une étape préalable de construction de carte qui est ardue ...

  • On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents 

    Courchesne, Anthony (2021-10-21)
    Un problème récurrent dans le domaine de la robotique est la difficulté à reproduire les résultats et valider les affirmations faites par les scientifiques. Les expériences conduites en laboratoire donnent fréquemment des résultats propres à l'environnement ...

  • La responsabilité civile dans les cas de dommages causés par les robots d’assistance au Québec 

    Oliveira, Sandra (2016-10-04)
    Le développement exponentiel de la technologie et le vieillissement de la population permettent d’introduire dans notre quotidien les robots d’assistance. La coexistence de l’homme avec ces robots intelligents et autonomes soulève une question fondamentale: ...