Browsing Thèses et mémoires de l’Université de Montréal by Advisor "Roy, Sébastien"
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Apprentissage de descripteurs locaux pour l’amélioration des systèmes de SLAM visuel
(2024-04-17)This thesis covers the topic of image matching in a visual SLAM or SfM context. These problems are generally based on a vector representation of the keypoints of one image, called a descriptor, which we seek to map to the keypoints of another, using ... -
Calibrage de caméra fisheye et estimation de la profondeur pour la navigation autonome
(2020-03-25)Ce mémoire s’intéresse aux problématiques du calibrage de caméras grand angles et de l’estimation de la profondeur à partir d’une caméra unique, immobile ou en mouvement. Les travaux effectués se situent à l’intersection entre la vision 3D classique ... -
Calibration de la distorsion radiale
(2006) -
Calibration de systèmes de caméras et projecteurs dans des applications de création multimédia
(2010-05-05)Ce mémoire s'intéresse à la vision par ordinateur appliquée à des projets d'art technologique. Le sujet traité est la calibration de systèmes de caméras et de projecteurs dans des applications de suivi et de reconstruction 3D en arts visuels et en art ... -
Le cinéma omnistéréo ou l'art d'avoir des yeux tout le tour de la tête
(2012-06-01)Cette thèse s'intéresse à des aspects du tournage, de la projection et de la perception du cinéma stéréo panoramique, appelé aussi cinéma omnistéréo. Elle s'inscrit en grande partie dans le domaine de la vision par ordinateur, mais elle touche aussi ... -
Comparing of radial and tangencial geometric for cylindric panorama
(2017-03-28)Cameras generally have a field of view only large enough to capture a portion of their surroundings. The goal of immersion is to replace many of your senses with virtual ones, so that the virtual environment will feel as real as possible. Panoramic ... -
Cyclopean optical flow
(2022-10-26)This thesis is in the field of computer vision, focusing on the problems of optical flow estimation. Optical flow is a notoriously difficult 2D problem since it’s inherently underconstrained. To introduce the concept of cyclopean optical flow, we will ... -
Estimation de pose 2D par réseau convolutif
(2021-10-21)Magic: The Gathering} est un jeu de cartes à collectionner stochastique à information imparfaite inventé par Richard Garfield en 1993. Le but de ce projet est de proposer un pipeline d'apprentissage machine permettant d'accomplir la détection et la ... -
Exploitation de contraintes photométriques et géométriques en vision : application au suivi, au calibrage et à la reconstruction
(2011-03-03)Cette thèse s’intéresse à trois problèmes fondamentaux de la vision par ordinateur qui sont le suivi vidéo, le calibrage et la reconstruction 3D. Les approches proposées sont strictement basées sur des contraintes photométriques et géométriques présentent ... -
Introduction à la reconstruction 3D par lumière structurée
(2021-07-14)Ce mémoire porte sur la reconstruction 3D active par la lumière structurée et se veut une introduction au travers d'une vue d'ensemble du domaine. L'accent est mis sur une compréhension des différents aspects du scan 3D, en commençant par l'acquisition ... -
Méthodes d’analyse de mouvement en vision 3D : invariance aux délais temporels entre des caméras non synchronisées et flux optique par isocontours
(2017-03-28)Cette thèse porte sur deux sujets de vision par ordinateur axés sur l’analyse de mouvement dans une scène dynamique vue par une ou plusieurs caméras. En premier lieu, nous avons travaillé sur le problème de la capture de mouvement avec des caméras non ... -
Multi-view 3D reconstruction using virtual cameras
(2015-09-30)Ce mémoire s'intéresse à la reconstruction d'un modèle 3D à partir de plusieurs images. Le modèle 3D est élaboré avec une représentation hiérarchique de voxels sous la forme d'un octree. Un cube englobant le modèle 3D est calculé à partir de la position ...