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Deep reinforcement learning for multi-modal embodied navigation
(2021-03-24)
Ce travail se concentre sur une tâche de micro-navigation en plein air où le but est de naviguer
vers une adresse de rue spécifiée en utilisant plusieurs modalités (par exemple, images, texte
de scène et GPS). La tâche ...
Amplification de l'amplitude : analyse et applications
(2013-06-03)
Ce mémoire étudie l'algorithme d'amplification de l'amplitude et ses applications dans le domaine de test de propriété. On utilise l'amplification de l'amplitude pour proposer le plus efficace algorithme quantique à ce ...
Domain/Multi-Domain Protection and Provisioning in Optical Networks
(2014-09-29)
L’évolution récente des commutateurs de sélection de longueurs d’onde (WSS -Wavelength Selective Switch) favorise le développement du multiplexeur optique d’insertionextraction reconfigurable (ROADM - Reconfigurable Optical ...
Parallelization of SAT on Reconfigurable Hardware
(2013-08-02)
Quoique très difficile à résoudre, le problème de satisfiabilité Booléenne (SAT) est fréquemment utilisé lors de la modélisation d’applications industrielles. À cet effet, les deux dernières décennies ont vu une progression ...
Improving automation in model-driven engineering using examples
(2014-05-01)
Cette thèse a pour but d’améliorer l’automatisation dans l’ingénierie dirigée par les modèles (MDE pour Model Driven Engineering). MDE est un paradigme qui promet de réduire la complexité du logiciel par l’utilisation ...
Urban Detection From Hyperspectral Images Using Dimension-Reduction Model and Fusion of Multiple Segmentations Based on Stuctural and Textural Features
(2013-11-07)
Ce mémoire de maîtrise présente une nouvelle approche non supervisée pour détecter et segmenter les régions urbaines dans les images hyperspectrales. La méthode proposée n ́ecessite trois étapes. Tout d’abord, afin de ...
La résolution du problème de formation de cellules dans un contexte multicritère
(2013-06-03)
Les techniques de groupement technologique sont aujourd’hui utilisées dans de nombreux ateliers de fabrication; elles consistent à décomposer les systèmes industriels en sous-systèmes ou cellules constitués de pièces et ...
Un formalisme pour la traçabilité des transformations
(2010-04-01)
Dans le développement logiciel en industrie, les documents de
spécification jouent un rôle important pour la communication entre les analystes
et les développeurs. Cependant, avec le temps, les changements de personel ...
Génération automatique de lettres de recrutement
(2017-03-28)
Ce mémoire de maîtrise présente le développement d’un système de génération de la langue naturelle pour automatiser les lettres de contact envoyées par les chasseurs de tête. Les travaux de Ehud Reiter ont inspiré la portion ...
Using Workflows to Automate Activities in MDE Tools
(2017-03-28)
Le génie logiciel a pour but de créer des outils logiciels qui permettent de résoudre des
problèmes particuliers d’une façon facile et efficace. À cet égard, l’ingénierie dirigée
par les modèles (IDM), facilite la création ...